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中国古帆船何时有的舵轮（就是像方向盘那个东西）
汉代的造船技术更为进步，船上除桨外，还有锚、舵。唐代，李皋发明了利用车轮代替橹、桨划行的车船、桨划行的车船。
宋代，船普遍使用罗盘针，并有了避免触礁沉没的隔水舱。同时，还出现了10桅10帆的大型船舶。15世纪，中国的帆船已成为世界上最大、最牢固、适航性最优越的船舶。中国古代航海造船技术的进步，在国际上处于领先地位。
出土的东汉陶船
郑和宝船模型
三国时期斗舰模型
宋代漕船模型
舵机的几个问题
1、舵机不在工作中是不承受轴向力的，轴向力由轴承承担
2、舵销一般制成锥状体，按其部位和作用不同，分别称为上舵销和下舵销。其作用：用以将舵连接在挂舵臂上的销轴或螺栓。
舵柱和舵杆的区别是什么？
没有区别，舵柱又称舵杆、舵筒。
连结舵柄和舵叶的杆件。圆柱形，直顺的优质杂木制成，尺度视船大小而异。上部开有插入舵柄的方孔，有的顺列两孔，以便升降舵时调整舵柄位置 。下部与舵叶联成一体。搁式舵的舵柱上部有圆台式舵帽。
舵柱通过舵面梁纵中线处装置在上、下舵盘上。半平衡舵一般为垂直式，不平衡舵一般为后倾式，即舵柱顺船尾搪浪板斜插下去。后倾式舵柱使舵叶贴近船尾，从而使水压力中心前移，力矩减小，操舵比较轻便省力。
扩展资料：
加工要求与配合
(一)舵杆与舵柄的配合
舵杆上端的局部地方与舵柄或舵扇的孔配合。 这个配合有的船上采用圆锥紧配合，即舵杆的配合长度加工成具有锥度，与舵柄或舵扇的具有相同锥度的孔配合。
有的船上这个配合采用一般的圆柱过渡配合或动配合，加工精度可选2~6级。例如舵杆的配合长度上可用gc、dc、dc4和dc6等几种配合。有些船上，由于考虑到键的设置，舵杆与舵柄或舵扇的连接采用松套的形式。
(二)舵杆与舵柄的连接用键和键槽
舵杆与舵柄或舵扇连接，一般用普通平键。键的材料一般用45号钢。
(三)舵杆与上舵承的配合
舵杆在上舵承处与滚动轴承、衬套，压盖或填料等接触，选用动配合dc4或dc3，这种动配合间隙较大，装配方式是手推滑进。有的船上也有选用d4的，这种配合的装配方式是加油后用手旋进。
滚动轴承是有一定尺寸的标准件，与滚动轴承相配合处的舵杆直径要与之相适应(孔和轴的公称尺寸相等)，若不附合，应把舵杆直径加大到相适应为止。
(四)舵杆与下舵承的配合
舵杆在下舵承处与下舵承衬套、填料等接触。该处舵杆配合种类为动配合，可选用dc4或dc9。
(五)舵杆与舵销的配合
舵销的构造有两种形式，舵杆与舵销的衬套接触表面，配合选用dc4或dc6舵杆下端头形状为球面时，舵杆与舵销的接触采用非配合形式。
参考资料来源：百度百科-舵杆
参考资料来源：百度百科-舵柱
kds800是数码舵螺仪还是普通舵螺仪
kds800的陀螺仪是数码陀螺仪。其中控制系统为数字 PI（proportional lntegration）比例式积分控制。其他参数嘛，也告诉你吧
陀螺仪传感器:SMM 系统振动式陀螺仪。操作电压：4.8V——6V操作温度：-10度——＋45度外型尺寸：28*28*20MM重量：80G功能：具备正逆转开关、DS模式开关、控制延迟调整旋钮、舵机最大行程量调整旋钮。可以由遥控器调整陀螺仪的灵敏度及切换锁定（AVCS）模式与一般模式。